Het
hofstelsel,
domaniaal systeem,
mansus-systeem of
domeinstelsel is een in de
Vroege Middeleeuwen ontstane wijze van exploitatie van landgoederen (hoven, domeinen) op basis van het tweeledig domein. Onder de Duitse term
Grundherrschaft worden zowel het hofstelsel als de
heerlijkheid begrepen.