Homo heidelbergensis (Heidelbergo žmogus, rušis pavadinta pagal Heidelbergo universiteta) – išnykusi žmoniu genties rušis, kuri galejo buti tiesioginis neandertalieciu ir šiuolaikiniu žmoniu protevis. Daugiausia su šiais homininais susijusiu radiniu datuojama laikotarpiu prieš 600 000–400 000 metu. Homo heidelbergensis akmens irankiu apdirbimas labai panašus i Ašelio kulturos irankiu, naudotu Homo erectus.