Als gleichwarm oder homoiotherm (griech.homoîos „ähnlich“; thermós „warm“; auch homöotherm) werden in der Zoologie Tiere bezeichnet, die ihre Körpertemperatur selbst regulieren (Vögel, Säugetiere) oder aus anderen Gründen (Tiefseefische) eine konstante Temperatur aufweisen (siehe → Thermoregulation).