Hydraulik, av grekiskans
hydor =vatten och
aulo's =rör, är ett samlingsbegrepp för komponenter som ingår i ett hydrauliksystem, vanligen benämnt
hydraulsystem. Hydraulsystem är inordnade i gruppen fluidsystem (både vätska och gas) där hydraulsystem arbetar med vätska och
pneumatiksystem arbetar med gas. Ett hydraulsystem är en konstruktion avsedd att medelst en strömmande trycksatt vätska överföra, och i de flesta fall styra energin, från en kraftkälla i form av en el-motor eller förbränningsmotor, till
hydraulmotorer och/eller hydraulcylindrar. Hydraulsystemets pumpar, motorer, regulatorer, ventiler och accumulatorer kan därvid styras på en rad olika sätt för att åstadkomma en för alla maskintyper mycket hög verkningsgrad och precision i energiöverföringen, till skillnad från mekaniska transmissioner som har kraftiga begräsningar i reglerbarhet. Man skiljer mellan
hydraulsystem även kallade hydrostatiska system och
hydrodynamiska system. Den effekt som överförs i ett hydraulsystem definieras av vätskans tryck (N/m²) multiplicerad med volymströmmen (m³/sekund). Hydraulsystemets verkningsgrad (η
total) definieras som utgånde effekt (Watt) dividerad med ingående effekt och ligger för konventionella hydraulsystem i området max. 0,90-0,75. De flesta typer av hydraulsystem för kontinuerlig överföring av hydrauleffekt kräver någon form av kylare för att inte vätskan ska överhettas (temperaturer över cirka 80-90 °C).