Illacme plenipes es una
especie de
miriápodo diplópodo de la
familia Siphonophoridae. Es un
milpiés que se encuentra en la zona central del estado de
California,
Estados Unidos. Aunque ningún "milpiés" llega a tener mil patas,
Illacme plenipes es el que se acerca más, con un promedio de 300 pares de patas (el doble que el promedio de los milpiés), y se han registrado especímenes con hasta 375 pares. Es, sin duda, el animal que posee más patas.