Alguns grupos menores, com uma anatomia semelhante, como os
colêmbolos, eram agrupados com os insectos no grupo
Hexapoda, mas atualmente seguem um grupo parafilético Ellipura, tendo discussões filogenéticas relevantes no campo da biologia comparativa. Os verdadeiros insectos distinguem-se dos outros artrópodes por serem
ectognatas, ou seja, com as peças
bucais externas e por terem onze
segmentos abdominais e principalmente pela presença do Órgão de Johnston. Muitos artrópodes
terrestres, como as
centopeias,
mil-pés,
escorpiões,
aranhas, como também microartrópodes colêmbolos são muitas vezes considerados erroneamente insectos.