Kaulinis audinys –
jungiamasis audinys, sudarytas iš kauliniu lasteliu ir kietos mineralizuotos tarplastelines medžiagos. Šiame audinyje sukauptos kalcio jonu atsargos. Kaulini audini iš išores dengia netaisyklingojo
glaudžiojo jungiamojo audinio sluoksnis -
antkaulis, kaula iš vidaus dengia vidinis antkaulis - endostas, sudarytas iš
puriojo kolageninio jungiamojo audinio sluoksnio. Šiuose audiniuose yra osteogeniniu lasteliu. Kitos kaulines lasteles - osteoblastai, osteocitai ir osteoklastai. Osteoblastai išskiria kaulinio audinio organinius komponentus, osteocitai - išsidesto subrendusio kaulinio audinio ertmese, osteoklastai - rezorbuoja ir nuolatos remodeliuoja kaulini audini.