Kierdorf ist ein nordöstlicher Stadtteil von
Erftstadt im
Rhein-Erft-Kreis. Der Ort liegt zwischen Erftstadt-
Köttingen und
Kerpen-
Brüggen. Der heutige Ort Kierdorf besteht aus den inzwischen zusammengewachsenen Dörfern Kierdorf und Roggendorf sowie den Siedlungen Schildgen und Zieselsmaar. Bis Ende der 1950er-Jahre wurde Roggendorf noch mitgenannt; es war jahrhundertelang sogar bedeutender als Kierdorf.