Kinematische Kette

Kinematische Kette ist ein abstrakter Begriff aus der Getriebelehre. Er wird für mechanische Getriebe (aus starren Körpern) gebraucht, die sich i.d.R. auf eine geschlossene Kette, bestehend aus

• Geraden als Symbole für die unterschiedlich bewegten Getriebeteile (Glieder) und aus
• verbindenden Punkten als Symbole für einfache bewegliche Kopplung (Gelenke mit je Freiheitsgrad f=1) zwischen je zwei Getriebeteilen (Gliedern)