Kopia – w średniowieczu podstawowa jednostka organizacyjna w ciężkozbrojnej
jeździe rycerskiej, złożona z
rycerza i jego zbrojnego
pocztu (3-5 ludzi:
giermek, zbrojny sługa, konny
kusznik lub
łucznik). W wojskach zaciężnych od 2. połowy XV w. odpowiednikiem kopii w jeździe był
poczet. Kopie łączono w jednostki organizacyjno-taktyczne jazdy –
chorągwie. Król Polski zobowiązany był płacić za udział w wojnie poza granicami kraju 5 grzywien od kopii.