Kopyto (
urgula) je tvrdé
rohovité symetrické pouzdro na posledním clánku
prstu. Mají ho kopytníci,
savci z
rádu lichokopytníku. Kopytníci z rádu
sudokopytníku mají na posledním clánku prstu taktéž rohovinové pouzdro, ale nesymetrické. Kopyto sudokopytníku se v moderní terminologii nazývá
pazneht. Kopytníci patrí mezi
prstochodce, pri chuzi nenašlapují na
chodidlo ale jen na prsty.