Kudos muodostuu vierekkäisistä, samalla tavoin toimivista soluista sekä soluväliaineesta. Näiden avulla kudokset voidaan luokitella neljään päätyyppiin: epiteeli-, tuki-, hermo- ja lihaskudokseen. Usein veri ja imuneste katsotaan omiksi ryhmikseen tai tukikudokseksi, jossa soluväliaine on poikkeuksellisesti nestemäistä. Yhteen liittyneet kudokset muodostavat elimiä. Kudoksia tutkii kudosoppi eli histologia.