Eine
Kurbel ist ein stabförmiges, an einem Ende
drehbares Maschinenelement, die mit Hilfe einer Kraft an ihrem freien Ende in Drehung versetzt werden kann. Die Betätigung erfolgte ursprünglich nur mit Hand- oder Fußkraft an einem Kurbelgriff oder auf ein
Pedal, um damit eine Maschine
anzutreiben. Bei
Koppelgetrieben ist die Kurbel das antreibende, meistens umlaufende ("Kurbelumdrehung") Getriebeglied. Dafür hat sie an jedem Ende ein Drehgelenk.