Larva je nedospelé (juvenilní) stadium
živocicha s
vývojem neprímým. Postupne (
nedokonale) nebo pres stádium
kukly (
dokonale) se zmení v
dospelce. Muže vypadat zcela odlišne než dospelec, jako napríklad
housenka. Larvy mají casto zvláštní
orgány, které se u
dospelce nevyskytují. Larvy nekterých druhu pouze pohlavne dospejí, v dospelce se nezmení a mají schopnost se rozmnožovat - tomu se ríká
neotenie. Známým príkladem neotenického zvírete je
axolotl mexický. Larvy jsou bud primární nebo sekundární. Primární larva vzniká z vajícka chudého na žloutek a je to napr. planula
medúzy. Ostatní jsou larvy sekundární - mají složitejší stavbu.