La
XXI légion Rapax, (en latin
Legio vigesima prima rapax ) est une
légion romaine créée par
Auguste, en
-31, à partir d'éléments d'autres légions et de nouvelles recrues provenant du nord de l'
Italie. Son emblème est le
capricorne. Son histoire ne devient sûre qu'après le désastre de
Varus, en 9 ap. J.-C. Il est possible que la XXI légion Rapax ait été dissoute en représailles de sa participation à la rébellion de
Saturninus. Selon d'autres sources, elle est détruite en
92 par les
Daces et les
Sarmates.