Els maniraptors (Maniraptora) constitueixen un clade de dinosaurescelurosaures que inclou els ocells i els dinosaures que estan més estretament emparentats amb ells que amb Ornithomimus velox. Conté els grans subgrups Avialae, Deinonychosauria, Oviraptorosauria i Therizinosauria. Sovint també s'hi inclouen Ornitholestes i els alvarezsàurids. Conjuntament amb el següent grup més proper, els ornitomimosaures, els maniraptors constitueixen el clade maniraptoriformes. Els primers maniraptors apareixen en el registre fòssil durant el període Juràssic, i encara sobreviuen avui en dia en forma d'unes 9.000 espècies d'ocells.