Marek Emiliusz Lepidus (
M. Aemilius Lepidus M.f. M.n.) (ur. ok. 230 p.n.e.; zm.
152 p.n.e.) –
polityk rzymski, członek jednego z najznakomitszych
rodów rzymskich,
Emiliuszy. Jeszcze jako chłopiec (
puer) służył w wojsku i zabił nieprzyjaciela oraz ocalił życie obywatela. Wypadki te upamiętnia moneta wybita przez przedstawiciela rodu. W 201 p.n.e. jako jeden z trzech legatów został wysłany do
Egiptu, który zwrócił się wtedy do Rzymu o przysłanie kogoś do administrowania królestwem w okresie małoletności króla
Ptolemeusza V. Mimo że najmłodszy z legatów zyskał największy wpływ i stał się niejako wychowawcą króla Egiptu. Prawdopodobnie pozostał jakiś czas w Egipcie gdy jego koledzy powrócili do Rzymu. W 199 p.n.e. wybrany do kolegium
pontyfików. W 192 p.n.e sprawował urząd
edyla a w 191 był
pretorem na
Sycylii. Po dwóch nieudanych startach w wyborach został w końcu
konsulem w 187 p.n.e. W czasie jego konsulatu dokonano podboju Ligurów, co pozwoliło przedłużyć
Via Flaminia aż do
Akwilei. Jest też założycielem miasta
Reggio nell'Emilia w dzisiejszej prowincji włoskiej
Emilia-Romania (obok reprodukcja pomnika Lepidusa w tym mieście) oraz drogi
Via Aemilia. W 180 p.n.e. został wybrany przewodniczącym kolegium pontyfików (
pontifex maximum). W 179 p.n.e wybrany na
cenzora, przeprowadził renowację świątyni Jowisza Kapitolińskiego a dla sfinansowania prac zajął zgromadzone wota. W 175 p.n.e. po raz drugi sprawował urząd konsula. Sześciokrotnie był wybierany przez cenzorów na przywódcę senatu (
princeps senatus).