Ein Materialflusssystem besteht aus einem Sammelsystem und einem Beschickungssystem. Das Sammelsystem hat die Aufgabe der Bereitstellung, Entnahme, Fortbewegung und Abgabe der Materialien. Das Beschickungssystem ist ein abgetrenntes System. Unter Beschickung versteht man das Nachfüllen eines zu kommissionierenden Artikels am jeweiligen Bereitstellungsort.