Milenaryzm (łac.
mille „tysiąc”), także
chiliazm (
gr. chilioi „tysiąc”) – pogląd religijny głoszący bliskie nadejście tysiącletniego panowania
Królestwa Bożego, oparta na
Biblii wiara w
Milenium, czyli Tysiąclecie, które ma być okresem zbawienia i szczęśliwości na Ziemi. Również określenie ruchów religijnych uznających to przekonanie.