Mook en Middelaar (lim. Mook en Middelar) ist eine Gemeinde im äußersten Norden der
niederländischen Provinz
Limburg. Im Westen grenzt die Gemeinde an die
Provinz Nordbrabant. Die Gemeinde Mook en Middelaar besteht aus den Ortschaften Middelaar, Molenhoek (teilweise), Mook und Plasmolen. Sitz der Gemeindeverwaltung ist Mook. Durch die Gemeinde verläuft der
Maas-Niederrheinpfad.