Odometrie oder auch
Hodometrie (von
hodós „Weg“ und
métron „Maß“ – also „Wegmessung“) bezeichnet eine Methode der Schätzung von Position und Orientierung (Lageschätzung) eines mobilen Systems anhand der Daten seines Vortriebsystems. Durch Räder angetriebene Systeme benutzen dafür die Anzahl der Radumdrehungen, während laufende Systeme (z. B.
Roboter) die Anzahl ihrer Schritte verwenden. Ein Gerät, das die Odometrie zur Lageschätzung verwendet, ist ein
Odometer. Die Odometrie ist im Zusammenspiel mit der
Koppelnavigation ein grundlegendes Navigationsverfahren für bodengebundene
Fahrzeuge aller Art (
Kraftfahrzeuge,
Roboter), allerdings wird es auf Grund seiner Fehlereigenschaften selten als alleiniges Verfahren eingesetzt.