Les
ondes inertielles ou
oscillations inertielles sont un type d'
ondes mécaniques qu'on retrouve dans un
fluide en
rotation. Contrairement aux
vagues qui animent la surface, les ondes inertielles affectent la masse du fluide. Elles résultent de la tendance de retour à l'état initial des mouvements induits par une
force d'inertie. La force le plus souvent à l'origine de ces ondes est celle de
Coriolis, ce qui lui donne une
longueur d'onde et une fréquence ayant certaines valeurs particulières. Les ondes inertielles les plus connues sont les
ondes de Rossby, les
vents et courants géostrophiques dans l'
atmosphère. On les retrouve également dans les
océans et dans le
magma.