Une
bicyclette ou un
vélo classique possède deux
pédales sur lesquelles reposent les pieds du cycliste et sur lesquelles est exercée la force musculaire ; les
tandems sont munis d'autant de paires de pédales que d'utilisateurs. Cette force musculaire est transmise par l'intermédiaire des pédales et de la transmission aux
roues du
vélo.