Panzerwaffe war in der deutschen Wehrmacht bis 1945 die allgemeine Bezeichnung für Panzerkampfwagen, Kampfpanzer, Schützenpanzer oder in der öffentlichen Wahrnehmung auch einfach nur Panzer. Damit wurde aber auch das Hauptwaffensystem der Panzertruppe bezeichnet.
Die Panzertruppe ist der Teil von Landstreitkräften, der sich ausschließlich aus mechanisierten Verbänden zusammensetzt, deren Hauptwaffensystem der Kampfpanzer ist. Die Panzertruppe bildet in vielen Landstreitkräften den gepanzerten Kern. In Deutschland, Österreich und der Schweiz bildet die Panzertruppe eine eigene Truppengattung.