Een
peiling is de horizontale hoek tussen een referentierichting en het gepeilde object. Vaak is deze hoek rechtsom (rechtwijzend), verdeeld over 360º. Als grote nauwkeurigheid niet vereist is, wordt ook wel gebruikgemaakt van
streken, verdeeld over bakboord en stuurboord en voorlijker of achterlijker dan dwars. Peilingen kunnen gebruikt worden voor de
navigatie om
positielijnen te verkrijgen en om het gevaar voor aanvaring te bepalen.