Pembroke Castle ist eine
normannische Burg aus dem 12. Jahrhundert, errichtet am Ende eines felsigen Höhenrückens, auf drei Seiten von Wasser umgeben. Sie liegt in der süd-walisischen Grafschaft
Pembrokeshire in einer Bucht des River Pembroke am westlichen Ende der Ortschaft
Pembroke gegenüber der Stadt
Milford Haven. Vor ihrer Errichtung gab es hier schon vorher eine kleine Feste, die
Arnulf de Montgomery 1093 gebaut hatte.