Penelope (, bei Homer immer ) ist in der
griechischen Mythologie die Frau des
Odysseus und die Mutter des
Telemachos. Ihre Eltern sind
Ikarios und
Periboia (abweichend davon wird auch Astrodia als Mutter genannt). Der Name setzt sich möglicherweise zusammen aus den griechischen Wörtern πήνη (
pēnē =
Gewebe) und λέπειν (
lépein =
abreißen, abschälen) oder beruht auf
Penelops , einer bunten Entengattung.