Ponte pênsil ou
ponte suspensa é um tipo de ponte sustentada por
cabos ou
tirantes de suspensão. As primeiras pontes suspensa modernas, com plataformas niveladas, são datadas dos
século XIX, porém existem relatos desse modelo de ponte desde o século III. As pontes de suspensão simples, que são utilizadas por pedestres ou por rebanhos animais, são construídas de acordo com as antigas pontes de corda
Incas.