Pratyahara ist der fünfte Aspekt der acht Stufen des Ashtanga Yoga oder
Raja Yoga (achtgliedriges Yoga), wie dies von
Patanjali in einem der ältesten überlieferten Werke über Yoga, dem
Yoga-Sutra beschrieben wurde. Es folgt auf das
Pranayama (4. Stufe, die Beherrschung des Atems) und führt zum
Dharana (6. Stufe, Konzentration) und
Dhyana (
Meditation). Es geht um die Disziplinierung der Sinne (Indriya, „Fühler“), wie Geschmack, Sehen, Hören, Riechen, Fühlen und des Geistes durch ein Sich-nach-innen-Richten.