Princess Royal is een
Britse dynastieke titel , die gewoonlijk gedragen wordt door de oudste dochter van de Britse
vorst. De titel wordt door de vorst zelf voor het leven verleend, is niet erfelijk en kan niet door meerdere persoon tegelijkertijd gedragen worden. In
1642 werd de titel voor het eerst gedragen door prinses
Maria, dochter van
Karel I van Engeland. Diens vrouw,
Henriëtta Maria van Frankrijk, had de titel bedacht naar voorbeeld van het Franse gebruik de oudste dochter van de koning de titel Madame Royale te geven.