El rāja yoga (literalmente ‘yoga regio’ o ‘yoga de los reyes’, pronunciado [ráya ióga] o [rásh ióga]), es un tipo de yoga. Fue descrito por el escritor indioPatanyali (posiblemente del siglo III a. C.) en su texto clásico Yoga sūtra (‘aforismos sobre yoga’, en idioma sánscrito), el libro más antiguo sobre yoga.