Een
roer is een om een as — de
roerkoning — beweegbaar
profiel dat dient om een
vaartuig op koers te houden of gecontroleerd van koers te veranderen. Er zijn vele verschillende type roeren, afhankelijk van de beschikbare ruimte en de vereiste manoeuvreerbaarheid. De werking is gebaseerd op de
liftkracht die optreedt zodra een profiel onder een hoek wordt aangestroomd. Deze kracht neemt toe met toenemende
invalshoek tot een maximum is bereikt, waarna deze afneemt. Roeren worden ook wel gebruikt als
stabilisator om de
scheepsbewegingen te dempen. Bij schepen kent men het doorgestoken roer en het aangehangen roer. Doorgestoken roeren hangen vrij onder een schip, aangehangen roeren zijn bevestigd aan het
schroefraam.