El
salterio (del
Latín psalterium) es un
instrumento de cuerda pulsada, o a veces
percutida, que consiste en una caja de resonancia sobre la que se extienden las cuerdas, que son pulsadas por los dedos o golpeadas con palos. Se lo considera precursor del
clavicordio. El percutor puede ser una varilla metálica o de madera que golpea una cuerda, creando melodías (como en el caso de la
celesta,
cítara y
santur persa) o bien un grupo de cuerdas que forma un acompañamiento rítmico.