Saurischia (do grego
sauros (σαυρος)
lagarto, e
ischion (ισχιον), que significa
quadril) é uma das duas ordens, ou divisões dos dinossauros. Em
1888, Harry Seeley classificou os
dinossauros em duas ordens, com base na estrutura do quadril .
Saurísquios (
quadril de lagarto) se distinguem dos
ornitísquios (
quadril de pássaro).