Als
Servomotor werden spezielle
Elektromotoren bezeichnet, die die Kontrolle der Winkelposition ihrer Motorwelle sowie der
Drehgeschwindigkeit und
Beschleunigung erlauben. Sie bestehen aus einem Elektromotor, der zusätzlich mit einem
Sensor zur Positionsbestimmung ausgestattet ist. Die vom Sensor ermittelte Drehposition der Motorwelle wird kontinuierlich an eine meist außerhalb des eigentlichen Motors angebrachte
Regelelektronik übermittelt, den so genannten Servoregler, der die Bewegung des Motors entsprechend einem oder mehreren einstellbaren
Sollwerten – wie etwa Soll-Winkelposition der Welle oder Solldrehzahl – in einem
Regelkreis regelt.