Sohlengänger sind
Landwirbeltiere, die bei der Fortbewegung das gesamte Autopodium (anatomische Hand bzw. anatomischer Fuß), von der Handwurzel bis zu den Fingerspitzen bzw. von der Ferse bis zu den Zehen, auf den Boden aufsetzen. Dies wird auch als
plantigrad''e Gangart
(von lat. planta
„Fußsohle“, gradi
„gehen“) oder Plantigradie
bezeichnet.