Ensueño es la palabra específica que describe el proceso de
soñar, aunque suele utilizarse más frecuentemente el término
sueño. Los sueños son manifestaciones mentales de imágenes, sonidos, pensamientos y sensaciones en un individuo
durmiente, y normalmente relacionadas con la realidad. Para la
psicología, los sueños son estímulos esencialmente anímicos que representan manifestaciones de fuerzas psíquicas que durante la vigilia se hallan impedidas de desplegarse libremente. Soñar es un proceso mental involuntario en el que se produce una reelaboración de la información almacenada en la
memoria, generalmente relacionada con experiencias vividas por el soñante el día anterior. Los recuerdos que se mantienen al despertar pueden ser simples (una imagen, un sonido, una idea, etcétera) o muy elaborados. Los sueños más elaborados contienen escenas, personajes, escenarios y objetos. Se ha comprobado que puede haber sueños en cualquiera de las fases del
dormir humano. Sin embargo, se recuerdan más sueños y ellos son más elaborados en la llamada fase
REM (movimiento ocular rápido [MOR], por sus siglas en inglés
rapid eye movement) que tiene lugar en el último tramo del ciclo del sueño.