Soyuz 4 fue una misión tripulada de una nave
Soyuz 7K-OK lanzada el
14 de enero de
1969 desde el
cosmódromo de Baikonur tras un retraso de un día, con el
cosmonauta Vladimir Shatalov a bordo. Al final de la misión, y tras haberse acoplado con la
Soyuz 5, la
Soyuz 4 regresó con tres cosmonautas a tierra. Durante el primer intento descubrió, justo antes del lanzamiento, que el encendido de la cámara de televisión del interior de la nave cortaba las comunicaciones por radio y que la plataforma
giroscópica de la Soyuz no funcionaba correctamente. Se decidió la reparación de la plataforma giroscópica, lo que llevó tres horas, pero el retraso implicaba que la reentrada, al final de la misión, se haría de noche sobre territorio soviético, lo cual fue considerado demasiado inseguro, procediéndose a la cancelación del lanzamiento ese día. Al día siguiente, 14 de enero, todos los sistemas funcionaron perfectamente, incluyendo la plataforma giroscópica y el sistema de televisión y radio.