Als
Stäupen (auch
Staupen,
Stäupung,
Staupenschlag,
Staupenstreichen, von
Stüpe oder
Stüpa aus dem
westslawischen staup für ‚Altar‘, ‚Pfahl‘ oder ‚Pfosten‘) bezeichnete man im
Mittelalter und in der
Frühen Neuzeit eine
Körperstrafe, bei welcher der oder die Verurteilte am
Pranger geschlagen wurde, der daher auch den Namen
Staupsäule trägt. Verwendet wurde dafür neben den sonst üblichen Schlaginstrumenten wie der Zuchtpeitsche oder Lederriemen ein Bündel aus Birken
reisig, die
Staupe, oder der
Staupbesen, in den zur besonderen Verschärfung mitunter scharfkantige Metallsplitter oder Steine eingearbeitet sein konnten.