Túpaq Inka Yupanki (
Cusco,
1441 -
Chinchero,
1493) fue el décimo soberano incaico. Sucesor de
Pachacútec; asumió el correinado probablemente entre los 15 y 20 años (entre 1456 y 1461). Luego, tras la muerte de su padre, se hizo cargo absoluto del poder. Debía tener poco más de 30 años.