Figlia del
duca dei Bavari, Teodolinda era una principessa di stirpe regale, discendente per parte materna della casata longobarda maggior portatrice del "carisma" regale, i
Letingi. Per suggellare l'alleanza tra
Bavari e Longobardi venne data in sposa ad
Autari, re dei Longobardi, asceso al trono dopo una
fase di assenza di potere regio. Morto Autari, dopo solo un anno di nozze, Teodolinda si risposò con
Agilulfo,
duca di Torino, da cui ebbe un figlio,
Adaloaldo, futuro re dei Longobardi e il primo ad essere battezzato nella
fede cattolica. Teodolinda, infatti, essendo
cattolica, anche se aderente allo
scisma dei Tre Capitoli, rappresentò il primo stabile collegamento tra i Longobardi
ariani e la Chiesa di Roma, grazie ai suoi rapporti amichevoli con
papa Gregorio Magno.