A cidade de Timóteo foi emancipada de
Coronel Fabriciano na
década de 1960. A versão mais conhecida de sua etimologia é que o nome seja uma homenagem ao
tropeiro Manoel Timóteo, um conhecido comerciante da região. O
desenvolvimento urbano do município deve-se às grandes
empresas da região, como a
Usiminas, e principalmente à
Aperam South America (antiga Acesita e ArcelorMittal), localizada no próprio município. Até
29 de abril de
1964 estas duas ficavam em território da cidade vizinha, Coronel Fabriciano, mas com as emancipações políticas de Timóteo e
Ipatinga, o município deixou de sediá-las. Atualmente é formado pela
cidade de Timóteo e pelo
distrito de
Cachoeira do Vale, na região Oeste. Timóteo faz parte da
Região Metropolitana do Vale do Aço, que ultrapassa os 449 340
habitantes. Além das quatro principais cidades (Coronel Fabriciano, Ipatinga,
Santana do Paraíso e Timóteo), há outras 22 no colar metropolitano. Atualmente conta com uma taxa de urbanização da ordem de 99,76%, seu
Índice de Desenvolvimento Humano (IDH) é de 0,831, considerando-se assim como elevado em relação ao estado de Minas Gerais.