Titu Cusi Yupanqui o
Titu Cussi Yupangui en
quechua general (
Cuzco,
1526 -
Vilcabamba,
1570 ), fue el 3° monarca
inca en el
Reino de Vilcabamba, entre
1563 y
1570. Hijo natural de
Manco Inca, su medio hermano
Sayri Túpac, el 2° inca de Vilcabamba, decidió aceptar las condiciones ofrecidas por los
españoles y renunciar al trono, por lo que Titu Cusi Yupanqui se convirtió en el nuevo gobernante del reino de Vilcabamba, un pequeño reducto inca que comprendía la propia ciudad de Vilcabamba así como las localidades de Vitcos y Rangaya.