Tr21 to pierwszy produkowany w
Polsce parowóz, opracowany przez zespół polskich inżynierów przy współpracy z Biurem Konstrukcyjnym Fabryki Lokomotyw StEG w
Wiedniu (
Staats Eisenbahn Gesellschaft) w 1921 roku. Pierwszych 36 zbudowano w StEG. W latach 1922-1925 Fabryka Lokomotyw w Chrzanowie (
Fablok) wyprodukowała 72 szt., a 40 szt. powstało w belgijskich zakładach Cockerill.