Trabanten (
spätmhd. drabant) waren im
Altertum (lat.
satellites) und besonders im
Mittelalter dienende Begleiter oder
Leibwächter zu Fuß. Sie dienten teils als Schutzwache fürstlicher Personen, hoher Beamter und der
Landsknechtobersten, teils als Vollstrecker ihrer Befehle. Es war lange Zeit Sitte, sie nach spanischer Art in kurze weite Beinkleider und einen
Wams zu kleiden. Die Bewaffnung waren anfänglich
Hellebarden und der
Stoßdegen. Später wurden sie auch als Kavalleristen eingesetzt.