Os
Ursídeos (
latim científico:
Ursidae) constituem uma
família mamíferos plantígrados, da ordem dos
carnívoros, geralmente de grande porte, compreendendo os ursos e o
panda. Embora classificado como urso, e logo após, como
procionídeo, junto com o
panda-vermelho, o
panda-gigante foi recolocado dentro da família dos ursídeos devido às novas pesquisas genéticas. Algumas características comuns dos ursos são pelagem espessa, rabo curto, o olfato desenvolvido e as garras não retráteis. Os ursídeos são geralmente animais
omnívoros.
As espécies mais antigas e primitivas desta família estão reunidas no gênero
Ballusia, do Mioceno Inferior, que ainda retêm características similares aos
Hemicyonidae. Do
Ballusia descende o gênero
Ursavus, fonte dos ursíneos, e talvez o
Agriarctos, ancestral dos agrioteríneos.