Voertuigemissie is de schadelijke
emissie uit
voertuigen. Qua bron vallen ze in drie categorieën: uitlaatemissies (
uitlaatgas), verdampingsemissie, en slijtage-emissies. Qua aard vallen ze in twee hoofdcategorieën:
broeikasgasemissies (koolstofdioxide: CO
2, methaan: CH
4, distikstofoxide: N
2O) en de andere voor mens en milieu schadelijke emissies. Van de andere emissies worden de volgende in de wet gereguleerd: CO (koolmonoxide), HC (koolwaterstoffen),
NOx (stikstofoxides: NO en NO<subs>2), fijnstof (PM
10). Er zijn twee grote groepen landen in de wereld, de ene helft volgt de Amerikaanse, en de strengere Californische wetgeving, de andere volgt de Europese, (
Europese emissiestandaard). Soms wordt fijnstof verward met roet, maar voor fijnstof wordt het gewicht gemeten, en voor roet de verkleuring.