Der
WiLL VS (japanisch: トヨタ・ウィル ブイエス) löste den erfolglosen
WiLL Vi im April 2001 ab. Im Gegensatz zu seinem Vorgänger wurde das neue Modell rasch zu einem Verkaufserfolg. Verkauft wurde das Modell in
Japan und inoffiziell auch in den
USA. Die Weltpremiere hatte der
WiLL VS im Januar 2001 auf der
Los Angeles Auto Show.