Yehuda Krallığı (
İbranice: מַלְכוּת יְהוּדָה,
Malkhut Yehuda)
Yahudi tarihinde iki dönemde var olmuştur. Birinci dönemde,
Tevrat'a göre
İsrail Krallığı'nın kralı
Şaul'un ölümüyle Yehuda topraklarında bir krallık oluştu ve bu krallığın başında
Yehuda kabilesinin lideri
Davud geçti. Yedi yıl Yehuda'nın krallığını yaptıktan sonra İsrail Krallığını tekrar bir araya getirdi ve başkenti
Kudüs yaptı. İkinci dönem ise Yehuda Krallığı dendiğinde akla ilk gelen dönemdir. MÖ 930'da Birleşik
İsrail Krallığı ikiye bölündü. Davud'un torunu
Rehoboam'ı kendilerine kral olarak seçmek istemeyen kuzeydeki
on kabile kendi (ikinci)
İsrail Krallığını oluşturdu ve güneydeki iki kabilenin krallığını yapan Rehoboam Yehuda Krallığı'nın lideri oldu. Bazen bölünmeden sonraki İsrail Krallığı'na
Kuzey Krallığı Yehuda Krallığı'na da
Güney Krallığı denir. Yehuda'nın varlığı MÖ 586 yılında
Nebukadnezar önderliğindeki
Babil İmparatorluğu'na yenik düşünce son buldu. Babillilerin bölgeyi fethiyle birinci
Tapınak yıkıldı ve
Yahudiler bölgeden sürüldü.