L
'animal domestique est perçu comme tel à des niveaux différents. Il s'agit à l'époque contemporaine généralement d'animaux, plus ou moins familiers, issus de la
domestication et de l'
élevage comme
animal de rente. En
droit, toutefois, le statut d'animal domestique peut s'appliquer de façon plus restreinte à un nombre réduit d'
espèces ou même des
races animales bien précises, variables en fonction de la
législation concernée. Dans son acception originale l'expression peut s'appliquer à tout animal vivant dans le voisinage de la maison et
commensale de l'homme, même s'il s'agit d'un animal libre comme le
Moineau domestique, mais cette proximité constante avec l'homme les distingue des
animaux sauvages proprement dits.